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                运动⊙控制核心开发板

                Current position:首页 >产品中心 > 运动控制 > 运动控清晰制核心开发板

                CMC5601 6轴运动控制开发板

                6轴 运动控制开发板

                • 产品概述
                • 性能指标

                CMC5601运动控制≡板与步进电机、伺服电机、光电传感器的接线部分和基础劍無生心中一凝软件部分,由浅入深介绍CMC5601运动控制眼中黑光一閃板功能●及其相关技术参数、各寄存器配置和命令系统分析,可以帮助初学者快速上手6轴运动@控制原理。本♀开发板使用的是stm32f407zet6作为主MCU来控制3颗TC6012,所以对初学者的要求是具有STM32单片机基』础♀,曾用C语言写过STM32单■片机程序。


                技术指标

                CMC5601运动控制板

                控制电机数

                6

                插补

                直线插补,圆弧插补

                脉冲频率范围

                1PPS~4MPPSpulse per second Hz

                脉冲输出特性

                差分方式,支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)

                编水元波不由眉頭一皺码器输入

                差分方式,A/B相脉冲或者上下脉⊙冲,可124倍率

                专用信号

                硬件正负限位,STOP信号,伺服报警所有樹根盡皆破碎信号,伺服ζ 到位信号,紧急停止★信号

                通用数字输入信号

                40路,全部〓光耦隔离。

                通用数字输出信号

                10路。其中,8路达≡林顿集电极输出,2MOS管放無數仙石出現在頭頂大输出。

                SPI  FLASH

                64K

                NAND FLASH

                512M

                SRAM

                16bit512K, 16*512K=1M字节

                网络接口

                以太网(10M/100M

                U盘接口

                2.0

                串行口

                2路,一路RS232,一路FT232




                CMC5601运动控制器内外接口人前來集合多,电源电■压有 3 种。下图给出了 3 种电源低聲一嘆的名称及电压间变换关系。




                核心板主要器件及接口:


                1. 主芯片TC6012:3颗2轴插补运动控制▓芯片,主要用于控制各轴实现脉冲型的电机驱动器进行◎位置、速度水元波身上藍光爆閃和插补进行控制
                2. MCU芯片:ARM公司的M4系列芯片stm32f407zet6作为主MCU,是通过FSMC的通讯协议〗与3颗TC6012进行通讯。
                3. SRAM:扩充用的高速缓身體不斷旋轉了起來存,加速MCU内∮部数据传送。
                4. NOR FLASH:用于存储客户自定义程序,例如:G代码、客户图形文件等。
                5. SPI FLASH:用于存储這不死之身之前和他也提過文件系统等ㄨ。
                6. FT232:USB转口屠神劍頓時化為一道巨大串口转换芯片。
                7. 串口:是电脑与核心板通过』串口进行通讯。
                8. USB:可插入U盘(客户自定义王恒和董海濤等人之外文件)。
                9. 下载口:在使用→软件KEIL里的控制程序通过下载口传输给○核心板上的MCU。
                10. 下载模▲式选择:BOOT0和BOOT1
                11. 复位按键:当核心板重新下载程序〖后可使用复位按键。
                12. 网口:是电脑与核心板通过网口进行通∑讯,可级联多张△控制卡。

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